1.下载最新版的RT73无线网卡驱动：
# wget http://rt2x00.serialmonkey.com/rt73-cvs-daily.tar.gz
解压：# tar zxvf rt73-cvs-daily.tar.gz

2.在内核中创建新文件夹drivers/usb/net/rt73，
# mkdir drivers/usb/net/rt73
将解压出来的文件夹Module下的文件拷贝到刚才新建的rt73文件夹中：
# cp rt73-(time)/Module/* /home/oem/trunk/cirrus-1-0-0-4/linux-2.6.8.1/drivers/usb/net/rt73

3.修改Qwerk板内核源代码，加入RT73驱动的配置信息，以使在make menuconfig 中能添加RT73驱动的选项。

?修改drivers/usb/net/Kconfig文件，加入RT73的驱动模块的配置项：
# gedit drivers/usb/net/Kconfig &
加入以下内容：
config RT73
tristate “support for rt73 wireless usb device”
depends on USB && NET && USB_USBNET

?修改drivers/usb/net/Makefile, 加入rt73的编译项：
# gedit drivers/usb/net/Makefile &
添加一下内容：
obj-$(CONFIG_RT73)+= rt73/

4.修改RT73的Makefile，设置内核位置和编译选项：

?删除以前的modules选项，并将arm编译项改成modules，这样编译的时候才是for ARM版本的驱动模块；

?修改KERNDIR为Qwerk内核位置：
KERNDIR=/home/oem/trunk/cirrus-1-0-0-4/linux-2.6.8.1

5.配置内核：

?将Qwerk默认配置拷贝到内核根目录下：
# cp ../edb9302/linux.config .config

?用make menuconfig界面配置编译选项，选上RT73无线网卡编译选项：
在USB devices à network à support for rt73 wireless usb device，按空格键选为M，将其编译成模块。

6.编译内核模块：
# make modules
成功编译后，会在drivers/usb/net/rt73目录下生成rt73.ko驱动文件，将其拷贝到FTP目录下，以便于下载到Qwerk板上：
# cp drivers/usb/net/rt73/rt73.ko /home/ftp/

7.下载rt73驱动到Qwerk上，并修改一些脚本文件使其开机加载驱动并启用网卡：
假设Qwerk板已经可以启动起来（烧写系统可以参考QwerkDevelopmentGuide），启动Qwerk板，从minicom命令行操作：
# cd /opt/driver/
# wget ftp://192.168.1.201/rt73.ko
编写开机加载rt73.ko驱动、启用网卡脚本，将其放入/opt/scripts/目录下：
# cd ../scripts/
# vi wifi-up
加入如下内容：
（去公司后Copy到这儿）
修改/opt/scripts/robot.init脚本文件，在最后添加wifi-up脚本：
# vi robot.init
加入：
/opt/scripts/wifi-up
保存推出。

8.至此为止，无线网卡驱动移植和配置工作已经完成，重启Qwerk，无线网卡就能工作了。

说明：

1.如果按照modules编译的rt73.ko不能工作的话，可以选用armdebug编译。

附一个老外的指导：

put the contents of the Module directory into my arm 2.6.15 kernel tree under drivers/usb/net/rt73, then did the following to make it part of the kernel build:
- I added to the /drivers/usb/net/Kconfig to add an option to enable the rt73 module,
- Then edited the Makefile in /drivers/usb/net to have it build the subdir rt73 when the option above is active.
Then I ran the kernel menuconfig to actually enable that option.

Finally I edited the Makefile for the rt73 driver itself:
- put the right paths in KERNEL_SOURCE and MODULE_ROOT
- removed the calls to /sbin/depmod since we're not on the target system
- deleted the module and debug rules
- renamed arm rule to module and armdebug rule to debug

At this point doing make modules && make modules_install from the kernel root did the trick.
I'm not sure if this will be enough on your system. It worked for me.

By wuzechun

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