USB 驱动移植心得
一、代码修改
主要是按照这个贴来做：
http://www.hfrk.net/S3C2410/kaifa/063152202483252_37.htm
我也看过其它不同版本的内核关于usb驱动的移植，移植方法几乎一样，只是修改的文件不同而已。上面的贴子有不少头文件没有例出来，以下是我按照以上贴子添加的代码（好像在很多论坛上包括头文件部分都显示不出来，在这里把include前面的#给删了，希望有帮助）：

/*add by lfc*/
＃include <asm/arch/regs-clock.h>
＃include <asm/arch/usb-control.h>
＃include <linux/device.h>
＃include <linux/delay.h>
/*end add*/

/**********************add by lfc*************************************/
static struct s3c2410_hcd_info usb_sbc2410_info = {
       .port[0]        = {
               .flags  = S3C_HCDFLG_USED
       }
};

int usb_sbc2410_init(void)
{
unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);
printk("USB Control, (c) 2006 sbc2410\n");
s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_sbc2410_info;
while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
{
__raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);
}
return 0;
}

/***************************end add**********************/

static void __init smdk2410_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(0);
s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));
s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);
/*************************add by lfc****************************/
       usb_sbc2410_init();
/*************************end add*******************************/
}

上面的修改其实也参考了这个牛贴一下，里面有大虾们对USB驱动移植的讨论，还不错：
http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Cat=&Board=embedded&Number=556915&page=0&view=collapsed&sb=5&o=0&fpart=

其实到了这里，要修改的代码已经修改完了，比添加Nand flash的支持修改的地方还要少^_^，不过我一直以为还没修改好，最后发现原来是没配置好~_~

二、内核配置
下面说一下郁闷了我好一阵子的内核配置（支持USB）问题，这个就比Nand flash的配置要复杂多了。
１、让内核支持热插拔
│                General setup  --->  
 │ │[*] Support for hot-pluggable devices

２、USB驱动设置，可能有些不选也行，不过没时间去试，至于为什么要选这些选项的话可以看一下这个贴（Linux下的硬件驱动——USB设备）：
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-usb/index1.html

  │ │                Device Drivers  --->
│ │              Generic Driver Options  --->          
│<*> Hotplug firmware loading support    
 │ │              Block devices  --->  
 │ │              <*> Low Performance USB Block driver  
 │ │              SCSI device support  --->  
 │ │  <*>   SCSI generic support  
│ │  [*]   Probe all LUNs on each SCSI device    
 │ │              USB support  --->        
 │ │<*> Support for Host-side USB    
│ │[*]   USB device filesystem
 │ │<*>   OHCI HCD support  
│ │<*>   USB Mass Storage support
 │ │[*]   USB Monitor

３、加入了MSDOS fs和VFAT fs的支持。

  │ │                File systems  --->      
 │ │        DOS/FAT/NT Filesystems  --->  
 │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
 │ │                 <*> MSDOS fs support                                │ │
 │ │                 <*> VFAT (Windows-95) fs support                    │ │
 │ │                 (936) Default codepage for FAT                      │ │
 │ │                 (cp936) Default iocharset for FAT                   │ │
 │ │                 < > NTFS file system support

做完这些后，插入u盘后，内核应该可以识别到u盘，出现：
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
ub(1.3): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs

但是，还有下面一句出错提示：
/dev/ub/a: unknown partition table

再次查看了贴子上大虾们的讨论，提到：“使能CONFIG_MSDOS_PARTITION选项”，再仔细查找，发现配置选项如下：
│ │                File systems  --->
│ │                Partition Types  --->  
 │ │     [*]   PC BIOS (MSDOS partition tables) support
加上这个后应该就可以挂载usb上的MSDOS分区了

以下是我的内核插入u盘后的提示信息：
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and 2
ub(1.2): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs
/dev/ub/a: p1
表示usb设备已经挂载到/dev/ub/a/part1目录下

4. 加入中文字体库（可惜在我的板上还是没能正常显示中文~_~，知道的朋友麻烦告诉我一声，大家一起探讨）
 │ │        Native Language Support  --->    
 │ │<*>   Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)  
 │ │<*>   NLS UTF8

以下是挂载usb设备后的显示：
[root@luofuchong /]# mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/ub/a/part1 /mnt
[root@luofuchong /]# ls /mnt
cramfs-1.1.tar.gz        netkit-base-0.17.tar.gz  thttpd-2.25b.tar.gz
lfc                      settings.dat             . . I. ..  . .txt

三、一点心得。

1、如果想知道内核有没有识别出u盘的话可以执行命令：cat /proc/partitions ，看看插入USB前后分区信息有什么不同就知道了。

2、另外，如果想让内核把它当成SCSI设备来处理的话，只要把上面：
 │ │                Device Drivers  --->    
 │ │              Block devices  --->  
 │ │              <*> Low Performance USB Block driver
的 Low Performance USB Block driver这个选项去掉，然后把：
 │ │                Device Drivers  --->
 │ │              SCSI device support  --->  
 │ │              <*>SCSI disk support
的SCSI disk support这个选项选上，重新编译内核就行。
注：
    个人觉得使用usb设备的话Low Performance USB Block driver比SCSI disk要好，自己看着办吧^_^

3、最后，一般都会新建一个/dev/sda1的链接指向usb设备的挂载点的，可以在启动文件中使用命令ln -s xxx xxx来建立这个链接。
 

四、
   呵呵，说了一大堆的废话，希望不要见怪。毕竟我对usb设备了解不多，如果有什么说错的地方请各位大虾见谅。其实关于usb驱动的移植在网上有不少的贴，我在这里只对针对我的经历作一点总结而已，希望能对大家有一点的帮助^_^