1.tcl用于编写网络拓扑、事件触发等脚本事件，c++用于处理具体的数据包等底层网络协议；
   otcl的类和c++的类是一一对应的 。
2. Helper Functions：
    getRandomNumber {llim ulim} 
    node {}
    nodeID {}
    mac {}
    getX {}  getY {}
    getER {}
   GoToSleep {}    
   WakeUp {} 
   setCode code 
   checkAlive {}
3. Cluster Head Functions：
    isClusterHead? {} {
    hasbeenClusterHead? {} {
    hasnotbeenClusterHead {} {
   setClusterHead {} {
   unsetClusterHead {} {
4. Distributed Cluster Set-up Functions：
   decideClusterHead {}
   findBestCluster {}
   informClusterHead {}
   createSchedule {}
5. Receiving Functions：
   recv {args}
   recvADV_CH {msg}
   recvJOIN_REQ {nodeID}
   recvADV_SCH {order}
   recvDATA {msg}
6. Sending Functions
   sendData {}
   send {mac_dst link_dst type msg  data_size dist code}
   send_now {mac_dst link_dst type msg \  data_size dist code}
   SendDataToBS {}
   SendMyDataToBS {} 
能把这些过程尤其是TDMASchedule转换成面向interface的nesc语言，就算巨大的成功了。这只是网络层的协议，必须同时修改mac协议才能在tmote上形成了leach自组网。国外有人做出了，那是人家的，郁郁啊！