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http://niuniuzhu.cn/p/PixelSprings/做这个demo花了比较长时间，第一，曾经让我思考了很久的三维球体碰撞反弹算法。十分幸运，我在搜索相关资料的时候，找到一个二维球体碰撞反弹的例子。该例子图文并茂，很好的分析了各种碰撞的情况，并介绍了算法。
如何发散到三维空间里应用呢？突然想起能量守恒定律，似乎粒子在一个理想空间（没有外力作用，没有能量损失）下运动，那么他具有初速度vx0,vy0,vz0，合速度为v0 = vx0^2 + vy0^2 + vz0^2 。
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文章来源:
http://www.cnblogs.com/niuniuzhu/archive/2008/08/21/1272671.html