QTE触摸屏加载有两种方法：

（1）QTE本身触摸屏加载；

主要注意三个内容：

  1. 编译QTE时，在其自定义配置文件（位于QTDIR/src/tools/qconfig-XXX.h，其XXX为自定义的名字，该特征字可以在configure时用-qconfig XXX指定）所应加的内容：

    #define QT_QWS_IPAQ

    #define QT_QWS_IPAQ_RAW

    去掉鼠标自动识别功能 ：#define QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO

    去掉不用的鼠标驱动，（在实际中，这一步可以不要，但对于缩减QTE的大小很有帮助），方法主要是在configure时设置配置参数为-no-mouse-pc -no-mouse-bus -no-mouse-yopy -no-mouse-vr41xx 。

    以该编译好的QTE库为基础，编译应用程序；

  2. 在目标机上，要将触摸屏驱动链接好。在QTE3.0的版本中，如果定义了上述的两个IPAQ相关的宏，其默认打开设备文件/dev/h3600_tsraw。如果只定义QT_QWS_IPAQ，则打开设备文件为/dev/h3600_ts。

  3. 在目标机上，设定环境变量：QWS_MOUSE_PROTO=linuxtp:/dev/h3600_tsraw。

（2）使用tslib方法；

  • 编译TSLIB1.3：

    • 进行如下操作

      • #./autogen.sh #生成configure文件

      • CC= $ARM_TOOL_PATH/arm-linux-gcc

      • CXX= $ARM_TOOL_PATH/arm-linux-g++

      • ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --disable-inputapi --prefix=$PWD/build

      • make

      • make install

    • 将build的整个目录拷贝到目标机，然后在目标机做如下设定，修改/etc/profile文件，在其中加入以下环境变量的设置

      • export V_ROOT=/xxx/xxx/build #目标机上build所在的路径

      • export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 #设定类型为H3600，其主要是对着tslib中的设备结构体定义，该定义要与触摸屏驱动中的一致

      • export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none #设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty。在tslib1.3源码中，只要不是none，它就会打开$(TSLIB_CONSOLEDEVICE)1，默认的为/dev/tty1的设备，然后从中读取console的可用设置。这样可以避免出现“open consoledevice: No such file or directory KDSETMODE: Bad file descriptor”的错误

      • export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 #指定帧缓冲设备

      • export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw #指定触摸屏设备节点文件

      • export TSLIB_CALIBFILE=$V_ROOT/etc/pointercal #指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置

      • export TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/ts.conf #指定TSLIB配置文件的位置

      • export TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/share/ts/plugins #指定触摸屏插件所在路径

  • 编译TSLIB1.4（TSLIB07072006）

    • 进行如下操作：

      • echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > tslib/arm-linux.autogen #为了防止出现undefined reference to `rpl_malloc' 错误

      • CONFIG_SITE=arm-linux.autogen ./configure CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ --host=arm-s3c2410-linux-gnu --target=arm-s3c2410-linux-gnu --disable-input --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-h2200 --with-gnu-ld --prefix=$PWD/build

      • make

      • make install

    • 将build的整个目录拷贝到目标机，然后在目标机做如下设定，修改/etc/profile文件，在其中加入以下环境变量的设置。其解释类上，不同于TSLIB1.3的是，TLIB1.4通过配置文件ts.conf中module_raw h3600语句来加载对应的设备结构体定义。已废除了TSLIB_TSEVENTTYPE宏。

      • export V_ROOT=/xxx/xxx/build

      • export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw

      • export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

      • export TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/ts.conf

      • export TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/lib/ts

      • export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

      • export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

    • 一个值得注意的问题是：TSLIB1.4在ts_config函数中通过while((p=fgets(buf,BUFF_SIZE,f))!=NULL)来加载ts.conf中的语句，而buf只有512byte。所以对于ts.conf没有用的定义语句，请将其删除，以防止误发生段错误。

  • 以TSLIB库为基础，编译QTE。

    • QTE2.3.10直接支持-tslib选项开关的应用。不用修改任何文件。可以通过网上所说的拷贝tslib.h头文件及库文件到QTE相关目录来进行编译（对于tslib1.4，还要拷贝tslib_private.h）。也可以在./configure进指定-L<path to tslib library> -I<path to tslib header>来防止出现找不到相应库文件 的错误。（对于tslib1.4，应该还加上-lts选项）。

    • 对于其它版本的QTE，可以通过在QTE文件夹路径下执行grep -lir 'tslib' *来查看是否有对tslib的支持，如果没有则需要对源码进行相应的修改。（onebyte注：虽然网上说有补丁可下，但俺一直没找到相关的patch，但看看QTE2.3.10的源码后再做相应的修改还算比较方便：）



［onebyte后记］：

由于是一个人在做基于embedded linux的软件开发，没有他人直接的交流，所以摸索QTE触摸屏支持的过程是相当辛苦的！网上关于这一块的说法不一，使得自己对QTE触摸屏支持的方法很长时间辨不清方向。但在这里还是要非常感谢网上的许多朋友，正是通过大家的讨论才将这块内容逐渐理通。

在这里特将这些方法记载下来，送给同我一样经历过困惑的朋友们：P

［参考网站］

网上各论坛中关于TSLIB内容的帖子不少，这里只记一些主要的论坛网站，有兴趣的可以到这上面去看看：

[1] 北京理工大学嵌入式linux BBS

[2] 华恒嵌入论坛

[3] Qt中文论坛

[4] QT Forum

[5] China Linux Forum


onebyte注：前一阵子简略地分析了一下QT中触摸屏相关文件，现在把它共享出来。希望能对志同道合的朋友有所帮助：P

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文件位于QTDIR/src/embedded/文件夹中。

（1）类结构示意图，如下图所示。

类结构分析图

（2）与触摸屏相关主要函数进行解释如下：

  • QWSLinuxTPMouseHandlerPrivate其构造函数

    在其中打开设备文件/dev/h3600_tsraw或h3600_ts或ts（视宏定义），并将其readMouseData()槽同QSocketNotifier的activated信号连接起来。

    QsocketNotifier由所打开的设备文件号初始化。这样就可以将驱动中的事件同上层应用程序中的鼠标动作联系起来。

  • QWSLinuxTPMouseHandlerPrivate::readMouseData()

    该函数读取设备文件/dev/h3600_tsraw或h3600_ts，视宏定义。并在其内部将触摸屏设备坐标（也就是电压值）通过其父类：QWSCalibrateMouseHandler::transform()函数转换为屏幕坐标。并取一定点的平均值。

  • QWSCalibrateMouseHandler::transform()

    通过a, b, c, d, e, f转换参数将设备坐标转换为屏幕坐标。

  • QWSCalibrateMouseHandler::Calibration()

    求取坐标转换系数及偏差（a, b, c, d, e, f，实际用的是二点校正法：左上及右下点。）。并调用writeCalibration将参数值输出到/etc/pointcal文件中。

  • QWSCalibrateMouseHandler::readCalibration()

    从/etc/pointcal文件读取坐标转换系统及偏差。

（3）上述类都是通过qmousedriverfatory进行初始创建的。



［编译环境注：］

宿主机Linux操作系统为Fedro Core 5

交叉编译工具链版本：arm-linux-g++ 2.95.3，

宿主机编译工具链GCC 版本为4.1.0

QT-X11版本为2.3.2

QT/E版本为2.3.7

QTOPIA版本为1.7.0


（1）编译QT-X11

  • 解压qt-x11-2.3.2.tar.gz，并更改解压文件夹名为qt-x11

  • cd qt-x11

  • 更改qt-x11文件夹中src/tools/qvaluestack.h第57行源代码remove( this->fromLast() );为this->remove( this->fromLast() );否则，会出现[xml/qxml.o]错误

  • 建立set-env文件

    export QTDIR=$PWD

    export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

    export MANPATH=$QTDIR/doc/man:$MANPATH

    export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

    echo yes | ./configure -no-xft -no-opengl -no-sm

    make

  • 在该文件夹下，执"source set-env"命令（.与set-env之间有空格）


（2）编译目标机版本的qte-2.3.7

  • 为了编译QTOPIA，将QTOPIA文件夹下./src/qt/qconfig-qpe.h拷贝到QTE文件夹下 src/tools/

  • 然后建立set-env文件

    #!/bin/bash

    #编译QTE脚本

    #此处$PWD指的是QTE所在的文件夹

    export QTDIR=$PWD

    export QTEDIR=$QTDIR

    export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

    export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

    export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

    echo yes | ./configure -platform linux-x86-g++ -xplatform linux-arm-g++ -qconfig qpe -depths 16,24,32

    make

  • 执行"source set-env"

  • 注意，在此处configure时，一定要写明platform及xplatform，且platform要设为linux-x86-g++，否则当使用linux-generic-g++时，会找当前系统默认的g++，由于前面在PATH处设定新的g++路径，所以会出现错误。

  • 如果需要移植到目标机上，则将$QTEDIR/lib/libqte.so.x.y.z拷贝至目标机上lib文件夹下，并命名为/lib/libqte.so.x（根据前面的libqte编号而定）;

    将$QTEDIR/lib/fonts/fontdir拷贝到目标机上qt/e的安装路径上（通过在目标机上设置$QTDIR来实现），如/usr/local/qt-embedded/lib/fonts/fontdir


（3）编译目标机版本的qtopia-1.7.0

  • 由于在编译qtopia时，需要用到QTE的uic命令来解释有关的资源，所以此处，需要将前面编译的qt-x11中bin目录下的uic命令拷贝至QTEDIR/bin下。

  • 建立set-env文件：

    #!/bin/bash

    #安装QTOPIA

    export QPEDIR=$PWD

    #此处的QTDIR是前面编译的QT/E的路径

    export QTDIR=/friendly-arm/arm-qtopia/qt

    export QTEDIR=$QTDIR

    #本机工具链的位置，根据个人情况设置

    export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

    export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

    export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH

    export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

    cd ./src

    echo yes | ./configure -platform linux-arm-g++

    make

  • 执行"source set-env"

  • 如果需要移植到目标机上，将QPEDIR目录下的bin, apps, etc, plugins, services, sounds, i18n, lib, pics, help文件夹拷贝到目标机上的QPEDIR处（通过设置QPEDIR来实现）

  • 在目标机的bin目录下，建立qtopia脚本文件（如下）

    #!/bin/sh

    export set HOME=/root

    export set QTDIR=/opt/qt

    export set QPEDIR=/opt/qtopia

    export set QWS_KEYBOARD="USB:/dev/input/event1"

    export set QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/input/mouse0"

    export set PATH=$QPEDIR/bin:$PATH

    export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$QPEDIR/lib

    $QPEDIR/bin/qpe > /dev/null 2>/dev/null

  • 在目标机启动后，就可以使用qtopia直接启动