一、代码修改
主要是按照这个贴来做:
http://www.hfrk.net/S3C2410/kaifa/063152202483252_37.htm
我也看过其它不同版本的内核关于usb驱动的移植,移植方法几乎一样,只是修改的文件不同而已。上面的贴子有不少头文件没有例出来,以下是我按照以上贴子添加的代码(好像在很多论坛上包括头文件部分都显示不出来,在这里把include前面的#给删了,希望有帮助):

/*add by lfc*/
include
include
include
include
/*end add*/

/**********************add by lfc*************************************/
static struct s3c2410_hcd_info usb_sbc2410_info = {
       .port[0]        = {
               .flags  = S3C_HCDFLG_USED
       }
};

int usb_sbc2410_init(void)
{
unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);
printk("USB Control, (c) 2006 sbc2410\n");
s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_sbc2410_info;
while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))
{
__raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);
mdelay(1);
}
return 0;
}

/***************************end add**********************/

static void __init smdk2410_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2410_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2410_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(0);
s3c24xx_init_uarts(smdk2410_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2410_uartcfgs));
s3c24xx_set_board(&smdk2410_board);
/*************************add by lfc****************************/
       usb_sbc2410_init();
/*************************end add*******************************/
}

上面的修改其实也参考了这个牛贴一下,里面有大虾们对USB驱动移植的讨论,还不错:
http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Cat=&Board=embedded&Number=556915&page=0&view=collapsed&sb=5&o=0&fpart=

其实到了这里,要修改的代码已经修改完了,比添加Nand flash的支持修改的地方还要少^_^,不过我一直以为还没修改好,最后发现原来是没配置好~_~

二、内核配置
下面说一下郁闷了我好一阵子的内核配置(支持USB)问题,这个就比Nand flash的配置要复杂多了。
1、让内核支持热插拔
│                General setup  --->  
 │ │[*] Support for hot-pluggable devices

2、USB驱动设置,可能有些不选也行,不过没时间去试,至于为什么要选这些选项的话可以看一下这个贴(Linux下的硬件驱动——USB设备):
http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-usb/index1.html

 │ │                Device Drivers  --->
│ │              Generic Driver Options  --->          
│<*> Hotplug firmware loading support    
 │ │              Block devices  --->  
 │ │              <*> Low Performance USB Block driver  
 │ │              SCSI device support  --->  
 │ │  <*>   SCSI generic support  
│ │  [*]   Probe all LUNs on each SCSI device    
 │ │              USB support  --->        
 │ │<*> Support for Host-side USB    
│ │[*]   USB device filesystem
 │ │<*>   OHCI HCD support  
│ │<*>   USB Mass Storage support
 │ │[*]   USB Monitor

3、加入了MSDOS fs和VFAT fs的支持。

 │ │                File systems  --->      
 │ │        DOS/FAT/NT Filesystems  --->  
 │ ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │
 │ │                 <*> MSDOS fs support                                │ │
 │ │                 <*> VFAT (Windows-95) fs support                    │ │
 │ │                 (936) Default codepage for FAT                      │ │
 │ │                 (cp936) Default iocharset for FAT                   │ │
 │ │                 < > NTFS file system support

做完这些后,插入u盘后,内核应该可以识别到u盘,出现:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
ub(1.3): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs

但是,还有下面一句出错提示:
/dev/ub/a: unknown partition table

再次查看了贴子上大虾们的讨论,提到:“使能CONFIG_MSDOS_PARTITION选项”,再仔细查找,发现配置选项如下:
│ │                File systems  --->
│ │                Partition Types  --->  
 │ │     [*]   PC BIOS (MSDOS partition tables) support
加上这个后应该就可以挂载usb上的MSDOS分区了

以下是我的内核插入u盘后的提示信息:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and 2
ub(1.2): GetMaxLUN returned 0, using 1 LUNs
/dev/ub/a: p1
表示usb设备已经挂载到/dev/ub/a/part1设备文件下

4.加入中文字体库(可惜在我的板上还是没能正常显示中文~_~,知道的朋友麻烦告诉我一声,大家一起探讨)
 │ │        Native Language Support  --->    
 │ │<*>   Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)  
 │ │<*>   NLS UTF8

以下是挂载usb设备后的显示:
[root@luofuchong /]# mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/ub/a/part1 /mnt
[root@luofuchong /]# ls /mnt
cramfs-1.1.tar.gz        netkit-base-0.17.tar.gz  thttpd-2.25b.tar.gz
lfc                      settings.dat             . . I. ..  . .txt

三、一点心得。

如果想知道内核有没有识别出u盘的话可以执行命令:cat /proc/partitions ,看看插入USB前后分区信息有什么不同就知道了。

另外,我在贴上看到其它大虾移植了USB驱动的内核,在插入U盘后内核都把它当成SCSI设备来处理的,不过在我这里却没有,这点我倒不是很明白,难道是我u盘的问题?

还 有就是,usb设备的挂载点比较特别,在我移植的系统中是:/dev/ub/a/part1。刚开始我不知道,以为/dev/ub/a就是了,结果当然挂 载不了,差点就重编内核了,所以如果内核提示挂载usb设备成功的话,最好进入对应的目录仔细看清楚。如果是当成SCSI设备的话挂载点就在 /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0之类吧。其实插入u盘的时候都有提示,自己看着办吧。

还 有一个问题,为了统一起见,一般都会新建一个/dev/sda1的链接指向usb设备的挂载点的,但是我的内核是采用devfs的,文件系统的/dev目 录空空如也,而且/dev/ub/a/part1是插入u盘后才有的挂载点,那请问我应该怎样去新建这个链接呢?希望各位大虾知道的话可以告知我,感激不 尽!

asm/arch/regs-clock.h asm/arch/usb-control.h linux/device.h linux/delay.h


搞定了这个问题,没有加入对应文件系统的language编码支持。
配置如下:
File systems -->
DOS/FAT/NT Filesystems --->

  • MSDOS fs support
  • VFAT (Windows-95) fs support
    (437) Default codepage for FAT
    (iso8859-1) Default iocharset for FAT
    Native Language Support -->
    (iso8859-1) Default NLS Option
  • Codepage 437 (United States, Canada)
  • NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)


  • 两路USB问题的解决
    观查2.4 有点启发

    /*sun add*/
    #if 1 //2*usbhost
    s3c2410_misccr=ioremap_nocache(S3C2410_MISCCR,0x00000004);
    printk("\nMISCCR=%x----sun\n",readl(s3c2410_misccr));
    outl(readl(s3c2410_misccr)|(1<<3),s3c2410_misccr);
    printk("\nMISCCR=%x----sun\n",readl(s3c2410_misccr));
    #endif
    /*sun add over*/

    这么简单就好用了:
    插入第一个盘
    ~ # usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 7
    usb 1-1: Product: Flash Disk
    usb 1-1: Manufacturer: Generic
    scsi5 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
    Vendor: Generic Model: USB Flash Drive Rev:
    Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02
    SCSI device sda: 128640 512-byte hdwr sectors (66 MB)
    sda: Write Protect is off
    sda: assuming drive cache: write through
    SCSI device sda: 128640 512-byte hdwr sectors (66 MB)
    sda: Write Protect is off
    sda: assuming drive cache: write through
    sda:<7>usb-storage: queuecommand called
    sda1
    sd 5:0:0:0: Attached scsi removable disk sda
    sd 5:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0

    ~ #
    插入第二个盘

    ~ # usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 8
    usb 1-2: Product: Intelligent Stick
    usb 1-2: Manufacturer: Intelligent Stick
    usb 1-2: SerialNumber: 20031228011512-01
    scsi6 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
    Vendor: USB Card Model: IntelligentStick Rev: 2.23
    Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02
    SCSI device sdb: 260288 512-byte hdwr sectors (133 MB)
    sdb: Write Protect is off
    sdb: assuming drive cache: write through
    SCSI device sdb: 260288 512-byte hdwr sectors (133 MB)
    sdb: Write Protect is off
    sdb: assuming drive cache: write through
    sdb:<7>usb-storage: queuecommand called
    sdb1
    sd 6:0:0:0: Attached scsi removable disk sdb
    sd 6:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0

    ~ #

    ~ # mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/sda1 /mnt/sda1
    ~ # mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/sdb1 /mnt/sdb1

    ~ # cd mnt
    /mnt # ls
    sda1 sdb1
    /mnt # cd sda1
    /mnt/sda1 # ls
    2005-10-8 autorun.inf ~tmp2
    HY57V281620HCT-H.pdf desktop.ini 动态滤波器的fpga实现.doc
    _探头参数 modbus程序要求.doc 沟通.doc
    arm_test.txt mt8816.pdf
    /mnt/sda1 # cd ..
    /mnt # ls
    sda1 sdb1
    /mnt # cd sdb1
    /mnt/sdb1 # ls
    B-doc
    ISIS_Proposal.dll
    MATLAB命令大全.pdf
    MATLAB语言工具箱——TOOLBOX实用指南.pdf
    NSFCProposal
    const.dat
    matlab信号处理详解.pdf
    数字信号处理及其matlab实现.pdf
    王强.doc
    新建文件夹
    增 益 控 制 表A.doc
    自然科学基金-芦
    /mnt/sdb1 #

    挂载U盘时,弹出几行信息
    Vendor: VMU801 Model: USB-Disk Rev: 1.3A
    Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02
    就没有反应了,好像死了一样,但是回车以后会出现"#"
    # cd /proc
    # ls
    1 27 buddyinfo filesystems meminfo slabinfo
    10 28 bus fs misc stat
    11 3 cmdline interrupts modules sys
    12 4 cpu iomem mounts sysvipc
    13 5 cpuinfo ioports mtd tty
    14 6 devices kallsyms net uptime
    15 7 diskstats kmsg partitions version
    2 8 driver loadavg scsi vmstat
    26 9 execdomains locks self
    # cd scsi
    # ls
    device_info scsi usb-storage
    # cat scsi
    Attached devices:
    Host: scsi0 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
    Vendor: VMU801 Model: USB-Disk Rev: 1.3A
    Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 02
    # cd usb-storage/
    # ls
    0
    # cat 0
    Host scsi0: usb-storage
    Vendor: USB Drive
    Product: USB-Disk
    Serial Number: 000115610000
    Protocol: Transparent SCSI
    Transport: Bulk
    Quirks:
    # cat /proc/partitions
    major minor #blocks name

    31 0 128 mtdblock0
    31 1 64 mtdblock1
    31 2 2816 mtdblock2
    31 3 2048 mtdblock3
    31 4 7168 mtdblock4
    # cd /dev/scsi
    # ls
    # ls /dev
    console kmem mtd null pts scsi urandom vcc
    full kmsg mtdblock port random tts usb zero
    input mem nftl ptmx root tty vc

    这里并没有生成文件系统的节点,并且在/proc/partitions里面也没有响应的分区信息,但是在/proc/scsi/scsi和 /proc/scsi/usb-storage可以看出已经注册了,请问各位大侠,我的配置文件里面是不是少选了一些东西,为什么没有在/dev下生成节 点?