kernel 2.6.21.1
aodv aodv-uu-0.9.3
1 内核的配置要求
我的内核为linux-2.6.21.1
Networking --->
Networking options --->
[*] Network packet filtering framework (Netfilter) --->
IP: Netfilter Configuration --->
<*> IP Userspace queueing via NETLINK (OBSOLETE)
我是直接编译到内核中的，也可以编译成模块ip_queue.ko，然后挂载。
2 修改Makefile
line20 修改内核的版本号，我的内核为linux-2.6.21.1
KERNEL=$(shell uname -r)改为：
KERNEL= 2.6.21.1
line22 为内核的源码路径，我的内核源码路径为/home/zht/redhatzht/sources/mykernel/21/linux-2.6.21.1
KERNEL_DIR=/lib/modules/$(KERNEL)/build改为：
KERNEL_DIR=/home/zht/redhatzht/sources/mykernel/21/linux-2.6.21.1
line125 $(MAKE) -C $(AODVDIR)/lnx kaodv-arm.o KERNEL_DIR=$(KERNEL_DIR) KCC=$(ARM_CC) LD=$(ARM_LD)
修改如下：
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(AODVDIR)/lnx
3 错误修改：
a /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-mod.c:22:26: error: linux/config.h: No such file or directory
将lnx/kaodv-mod.c line22的linux/config.h 改为 linux/autoconf.h
b /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-mod.c:261: error: too few arguments to function ip_route_me_harder
在linux2.6的内核中该函数ip_route_me_harder多了一个参数，所以在调用的时候要增加一个参数，具体传递什么数，不知道。暂 时改为如下 ：
lnx/kaodv-mod.c line261 ip_route_me_harder(skb);该为：ip_route_me_harder(skb,RTN_UNSPEC);
c /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-netlink.c:287: error: too few arguments to function security_netlink_recv
在linux2.6的内核中该函数security_netlink_recv多了一个参数，所以在调用的时候要增加一个参数，具体增加什么参数，不知道。 暂时改为如下 ：
lnx/kaodv-netlink.c line287 的if (security_netlink_recv(skb))修改为：if (security_netlink_recv(skb,10))
if (security_netlink_recv(skb,CAP_NET_ADMIN))
d /home/zht/redhat/linuxhome/zht/sources/warelesscard/aodv-uu-0.9.3/lnx/kaodv-queue.c:249: error: too few arguments to function ip_route_me_harder该错误与b相同 ，修改如下 ：
lnx/kaodv-queue.c line249 ip_route_me_harder(&entry->skb); 改为：ip_route_me_harder(&entry->skb,RTN_UNSPEC);
4 编译过后将在当前目录下生成aodvd的可执行文件，在lnx目录中将生成kaodv.ko模块。
5 然后将aodvd kaodv.ko拷贝到目标板中，测试是否移植成功。