d3dx矩阵旋转
1:绕x轴旋转，y轴正向为0度，延x轴看向原点，顺时针旋转角度增加;
2:绕y轴旋转，x轴正向为0度，延y轴看向原点，顺时针旋转角度增加,也就是，vec[1,0,0],这样转30度后，变成vec[0.866,0,0.5];
3:绕z轴旋转，x轴正向为0度，延z轴看向原点，顺时针旋转角度增加,也就是，vec[1,0,0],这样转30度后，变成vec[0.866,0.5,0];
以上结论，都是傻子做法，用下面几个例子看出来的：
D3DXMATRIXA16 matRot0,matRot1,matRot2;
D3DXMatrixRotationX(&matRot0,D3DX_PI/6.0f);
D3DXMatrixRotationY(&matRot1,D3DX_PI/6.0f);
D3DXMatrixRotationZ(&matRot2,D3DX_PI/6.0f);

//下面链接是讲这个旋转的，不过它的矩阵是row－major矩阵，所以他说RxRyRz,performs the roll first, then the pitch, and finally the yaw,而我们用d3dx，是column-major
http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html

注意一点，旋转是三个方向的结合,roll,pitch,yaw,其先后顺序不一样，结论完全不一样，没有对错之分，只看你应用的需要，一般游戏中操作相机时roll很少，只是yaw，pitch，而且通常，只有一个成分在作用。。。。