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物理引擎 [ PhysX ] 经验总结

经验笔记 [ 原创 - by T.T ]

    在之前ODE的实践中发现了物理系统中的很多问题，所以在经过修改后加入了PHYS-X的支持。
本身PHYS-X新的免费授权已经放出，可以安心的使用SDK了！

基本流程：
01. 初始化 NX 相关， NX PHYSIC SDK ，NX SCENE
02. 初始化 COOK 系统
03. 设置 PHYSIC SDK 相关参数
04. 检查是否支持硬件
05. 设置相关材质

06. 创建物理相关实体

07. 开始主循环
08. 计算物理运算结果 / FETCH ( 上一帧 )
09. 模拟当前帧物理信息 ( gScene->simulate , gScene->flushStream )
10. 将物理实体坐标以及相关信息传递到渲染物体中( 将渲染物体坐标以及相关信息传递给物理实体 ) 
11. 转到 07 -> 继续循环

12. so on && 结束

接触点回调：
1. 设置 用户自定义接触碰撞回调类来检测碰撞 并在发生碰撞时调用自定义回调。
2. 需要从NxUserContactReport继承，并实现相应的接口，实现 PHYS-X 控制管理类，提供2次开发碰撞
回调接口。

运动方式：
1. 不能使用直接设置 POS 的方式，这种会导致移动发生问题，需要设置加速度或者速度来运动
2. 使用添加力的方式会有质量和体积的问题，因为 F = M * A，也就是质量 * 加速度，而质量和体积相关
模型导出的时候物体的坐标规范如果没有在 －4000～+4000之内会导致体积巨大，即使密度很小也会产生很大
的质量，那需要相当大的力来推物体。所以直接设置速度和加速等方式来控制运动。

按照 PHYSX 文档的介绍，动态非动态皮肤物体需要使用凸多边形网格：

	===== 球体 =====	======== 立方体 ========	======== 胶囊体 ========	======== 平面 ========	========== 凸多边形 ==========	========== 高度图网格 ==========	========== 轮子网格 ==========	========== 三角面网格 ==========	========== 三角面网格 (高度图) ==========	============== 三角面网格 (PMAP) ==============
===== 球体 =====
======== 立方体 ========
======== 胶囊体 ========
======== 平面 ========
========== 凸多边形 ==========
========== 高度图网格 ==========
========== 轮子网格 ==========
========== 三角面网格 ==========
========== 三角面网格 (高度图) ==========
============== 三角面网格 (PMAP) ==============

从图上可以看出如果使用 三角面网格做碰撞体的话，那么三角面网格无法和三角面网格碰撞，
所以必须使用凸多边形网格作为普通物体的碰撞体，在制作碰撞体的时候将凹多边形分割成多个凸多边形。

posted on 2008-02-10 21:14 Updraft Studio 阅读(939) 评论(0)  编辑 收藏 引用