1  #include <stdio.h> /**//*标准输入输出定义*/
2#include <stdlib.h> /**//*标准函数库定义*/
3#include <unistd.h> /**//*Unix标准函数定义*/
4#include <sys/types.h> /**//**/
5#include <sys/stat.h> /**//**/
6#include <fcntl.h> /**//*文件控制定义*/
7#include <termios.h> /**//*PPSIX终端控制定义*/
8#include <errno.h> /**//*错误号定义*/
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10
11
12/**//***@brief 设置串口通信速率
13 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
14*@param speed 类型 int 串口速度
15*@return void
16 */
17int speed_arr[] =  { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
18 B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
19int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
20 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
21
22void CES_OpenDoor::set_speed(int fd, int speed)
23{
24 int i;
25 int status;
26 struct termios Opt;
27 tcgetattr(fd, &Opt);
28 for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
29  {
30 if (speed == name_arr[i])
31 {
32 tcflush(fd, TCIOFLUSH);
33 cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
34 cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
35 status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
36 if (status != 0)
37 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::set_speed] tcsetattr fd1");
38 return;
39 }
40 tcflush(fd,TCIOFLUSH);
41 }
42}
43
44/**//**
45*@brief 设置串口数据位，停止位和效验位
46*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*
47*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*
48*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*
49*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
50*/
51int CES_OpenDoor::set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
52{
53 struct termios options;
54 if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
55 {
56 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::set_Parity] tcgetattr() 1");
57 return(FALSE);
58 }
59 options.c_cflag &= ~CSIZE;
60 switch (databits) /**//*设置数据位数*/
61 {
62 case 7:
63 options.c_cflag |= CS7;
64 break;
65 case 8:
66 options.c_cflag |= CS8;
67 break;
68 default:
69 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::set_Parity] Unsupported data size\n");
70 return (FALSE);
71 }
72
73 switch (parity)
74 {
75 case 'n':
76 case 'N':
77 options.c_cflag &= ~PARENB; /**//* Clear parity enable */
78 options.c_iflag &= ~INPCK; /**//* Enable parity checking */
79 break;
80 case 'o':
81 case 'O':
82 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /**//* 设置为奇效验*/
83 options.c_iflag |= INPCK; /**//* Disnable parity checking */
84 break;
85 case 'e':
86 case 'E':
87 options.c_cflag |= PARENB; /**//* Enable parity */
88 options.c_cflag &= ~PARODD; /**//* 转换为偶效验*/
89 options.c_iflag |= INPCK; /**//* Disnable parity checking */
90 break;
91 case 'S':
92 case 's': /**//*as no parity*/
93 options.c_cflag &= ~PARENB;
94 options.c_cflag &= ~CSTOPB;
95 break;
96 default:
97 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::set_Parity] Unsupported parity\n");
98 return (FALSE);
99 }
100 /**//* 设置停止位*/
101 switch (stopbits)
102 {
103 case 1:
104 options.c_cflag &= ~CSTOPB;
105 break;
106 case 2:
107 options.c_cflag |= CSTOPB;
108 break;
109 default:
110 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::set_Parity] Unsupported stop bits\n");
111 return (FALSE);
112 }
113
114 /**//* Set input parity option */
115 if (parity != 'n')
116 options.c_iflag |= INPCK;
117
118 options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
119 options.c_cc[VMIN] = 0;
120 tcflush(fd,TCIFLUSH); /**//* Update the options and do it NOW */
121 if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
122 {
123 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::set_Parity] tcsetattr） ；
124 return (FALSE);
125 }
126 return (TRUE);
127}
128/**//**
129*@breif 打开串口
130*/
131int CES_OpenDoor::OpenDev(char *Dev)
132{
133 n_fd_com = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
134 if (-1 == n_fd_com)
135 { /**//*设置数据位数*/
136 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::OpenDev] Can't Open Serial Port");
137 return n_fd_com;
138 }
139 else
140 {
141 set_speed(n_fd_com,19200);
142 if (set_Parity(n_fd_com,8,1,'N')== FALSE)
143 {
144 ESLOG_debug("[CES_OpenDoor::OpenDev] Set Parity Error\n");
145 }
146 return n_fd_com;
147 }
148}
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