实时定位系统在仓储管理中的应用

系统概述：

实时定位系统对仓库中的托盘、叉车、箱子、移动设备、工具、人员等定位。定位精度在２米以内。目标物体不管是在货架上，还是空地上，或是堆在小屋里，用户可以随时确定目标物体的位置。

无线局域网实时定位系统（WiFi RTLS）是由三部分组成的：

1）定位标签：有源标签，需要用电池，寿命可到5年以上。

2）无线局域网接入点（ＡＰ）：市场上各类无线局域网接入点

3）定位服务器：基于Web的服务器，可显示电子地图。

    定位标签放在托盘等物体上，定时地发出无线信号，无线局域网接入点接收到信号后，将信号传送给定位服务器。定位服务器根据信号的强弱或信号到达时差判断出标签位置，并将此信息发送给可视化软件平台，最后据此信息在电子地图上确定标签位置所在。

系统安装：

1、在需要定位的仓库中安装无线局域网接入点，保证每个点至少有3个无线局域网接入点覆盖。

2、每个托盘以及其他需要定位的物体上安装定位标签

3、每辆叉车上安装定位标签，定位标签连着LED或嗡鸣器，可以提示信息。定位标签上有按钮，可以传送信息。

入库

1、计算机发出入库指令，堆高叉车对入库的托盘扫描，将与托盘绑定的物料传给计算机，计算机通知叉车，叉车上的LED显示盘放的位置

2、叉车开到指定的位置，叉车上的LED提示

3、叉车停到指定的列后，按LED指示的层数放托盘

4、叉车上LED会显示托盘的最终位置，如果和指定的位置有出入，LED会提示。

库内移动

5、对于没有在货架上的物体，同样可以定位

6、对于在仓库内移动的托盘，没有通过计算机指令，托盘的位置也可以知道。

7、对于托盘或其他物体离开指定区域或仓库，系统可以报警。

附： 无线局域网实时定位系统

定位标签

实时定位标签是基于WI-FI标准的有源RFID标签，能够准确的跟踪定位各种资产和人员。优频的标签能够对利用现有无线局域网，在任何环境下，不论是医院，工厂还是公园，码头等开放场所，都能随时跟踪各种贵重资产和人员，并且准确找寻到目标对象所处的具体位置。这项创新的技术扩展了无线局域网的新应用，极大的提高的企业的生产效率。

定位标签特性：

超低功耗

标签电池寿命一般在五年以上，电池可以更换。当电池电量低时，标签会定时发出信号，电池更换操作简单。 标签独特的内置传感器在标签未被激活时可以让标签处于休眠状态，保存电量，延长电池使用寿命。

小巧、多样化外观
标签外观设计小巧、多样，有卡状、条状、腕带状等，能够安装佩带在各种资产和人员上，现在对不同目标物的实时定位。

WI-FI标准
标签传送标准无线信号，可以利用现有AP接收信号，因此可以在已有无线局域网基础上安装基于此标签的系统，大大降低了成本。

高兼容性和抗干扰性
标签完全兼容802.11标准，与其他的无线设备不会产生任何冲突，所以优频的标签可以很安全的应用在医院的敏感设备上，相互间不会产生任何干扰。

基点监测定位能力
标签的监测定位能力能够精确到一个非常小的范围，比如一个书架，一个非常小的房间或者当目标物体经过一个位置点时，能够立即监测到目标物并发出警报。

室内、外精确定位
不论在室内还是室外，通过信号强弱和到达时差可以实现对资产和人员的精确定位。

报警应答按钮
标签上设置有报警应答按钮，当发生紧急情况时，通过按钮可以发出求救信号。有时也可以对定位服务器发出的信号做出回应，实现两者间的双向沟通。

信息存储和编辑功能
标签可以同时存储十条以上信息，并通过无线网络自由存取、传输。实现标签与定位服务器间的双向高速信息交换。

标签管理功能
标签管理软件可以修改和编辑标签信息，并且可以同时管理50多个标签，实现对标签的智能化管理。

传感和遥控能力
标签的内置传感器除了能够智能存储电量外，还可以实现传感遥控功能。内置一个可供选择的温度传感器，可以测量和传递温度信号，当温度超过某一设定的临界点时，能够发出报警信号。此外还可以内置多种传感器，可以无线传递燃油量、里程、压力等多种信号。

附加功能
标签内置的干预防制装置能够加强标签的安全保护作用，可以广泛应用于安全、秘密领域，对一些贵重资产和重要人员提供实时的安全监控。

高可靠性
标签在任何复杂恶劣的环境下，都能正常使用，标签防水，防震，防摔。

定位标签技术指标：

通讯协议：802.11b，速率每秒１兆－11兆

范围：
 室外可达到200米
 室内可达到60米
外形(参考)
 尺寸: 65mm x 41mm x 19mm
 重量: 35g
 外壳: IP-67, IP-
无线
 802.11b (2.4 GHz)
传输功率: 可到+19dBm, ~81mW
仿冲突技术
编程性
可设置传输间隔, 128毫秒 到 3.5 小时
可设置传输通道
可设置标签数据
环境
温度: -30C 到 +75C
湿度: 0 到 100%,
防水、防尘
电池
3.6V Lithium CR123 (可更换)
电池寿命: 可达到5年以上 

无线局域网接入点(Access Point)

可以采用各类标准的无线局域网接入点，中高端的有Cisco, 华为等， 低端的有Linksys, DLink, Buffalo。　

定位服务器

定位服务器是一个基于标准无线网络的可视化软件平台。通过处理AP获得的标签信号，判断出标签所处具体位置，并在电子地图中显示此位置。

定位服务器特性：

支持多种定位模式

实时定位，确定物体任意时间所处的具体位置

现场定位，确定物体是否出现在某一特定区域

基点定位 确定物体是否经过具体的某个点。

实现对各种资产和人员的追踪定位

标签外观小巧，设计多样，可以追踪定位任何的资产和人员。

实现对各种无线设备的追踪定位

定位系统基于标准的无线局域网，可以实现对整个局域网内所有无线设备（如：掌上电脑、笔记本、扫描仪等）的追踪定位。

精准的定位

的定位服务器根据接收信号的强弱和信号到达时差，能够非常精准的判断出目标物体的位置所在，位置可以精确到室内2米。