昨天晚上经过几小时的摸索，终于用普通的循环取代了递归算法，大概情况如下：


1：创建一个index buffer，长度是skeleton tree里的node的总数。
2：使用Pre-Compute思想并然后递归地访问一次所有的node，并在这其间用之前创建的index buffer来记录下这个确定的顺序。

3：Congratulation!  以后在Runtime期间就可以使用一个简单的for(;;)循环就可以遍历所有的node，不必再郁闷递归所带来的调试麻烦和效率的降低。


嗯……，本以为休息了！然后按F5运行了，结果出现意外结果。。。。！

嘿嘿！后来思索了几钟发现了这个BUG：

我虽然用index buffer记录下了这个递归顺序，但我并没有记录下某些数据间的关系！node 与 parent的关系！
因为计算当前node的matrix的时候需要和parent的matrix进行相乘，但我这里并没有记录下这个关系！

hoho，问题找到了， 修改了一下index buffer的结构，然后再跑一次！结果呢？？？？
当然是成功了！！！！