这段时间断断续续的在搞Onvif server，走了不少弯路，跌跌撞撞走过来，现在对接onvif test tool和海康NVR都成功了，顺便做一下记录，也供其他刚入门的朋友参考。
1、gsoap工具
其实这真的就是个工具，用于从onvif的描述文件(*wsdl等)生成框架代码(c/c++)，把繁琐的xml描述变成结构体，把服务变成api调用，并提供一些封装好的工具soap_xxx。
有人喜欢这种工具（像我），也有人对它深恶痛之(主要还是因为编译出来的可执行文件大吧)。群上有高手是通过抓IPC的包，然后自己写简单的网络通信程序来发送抓包内容来实现的，简单粗暴，不过本人不喜欢这种方式，我更偏向于用gsoap工具，虽然刚开始会被它自动生成的结构体搞混，可是仔细对照协议或抓包数据来看，脉络还是很清晰的，而且这样的代码不容易犯错，更方便维护。
至于如何用gsop生产框架代码，网上有很多介绍，我自己也曾经生成过，不过后面是直接用别人生产好的^_^
2、哪些API需要实现？
我用onvif test tool调试的话，只需要实现下面几个API即可：
1)__wsdd__Probe
2）__tds__GetDeviceInformation
3)__tds__GetCapabilities
4)__tds__GetServices
5)__trt__GetProfiles
6)__trt__GetStreamUri
这么多API要实现，对于初学者来说是一件很困难的事，要是有类似live555这种开源工程供参考就好了。遗憾的是没有，幸好网上零零散散的有几个人分享的源码(最后我会列出来)，虽然不尽完善，有的还有bug，不过刚好足够开个头。
后面要接海康NVR，发现又得多实现几个API(有的还没参考代码)：
1)__tds__GetSystemDateAndTime
2)__tds__SetSystemDateAndTime
3)__tds__GetNetworkInterfaces
4)__trt__GetVideoEncoderConfiguration
5)__trt__GetVideoEncoderConfigurationOptions
3、总结：
Onvif其实有点像我们产品的参数配置协议（不够要复杂多了），一路开发过来，感觉有以下几点体会：
1)像我做onvif server端，手上要准备好一个IPC，电脑要装好onvif test tool工具，高手还会用Wireshark工具（我曾经用过，不够觉得没有onvif test tool工具好用）
2)gsoap里面的结构体，很多成员都需要调用soap_malloc申请的，注意申请后养成memset的好习惯，否则可能会碰到怪问题（我曾经在Ubuntu下测试都是好好的，交叉编译到arm上就出问题）
3)可以先在Ubuntu下测试，测试好了再移植到arm上
4)填写结构体成员时，一定要小心、小心、小心（重要的事说三遍），onvif不是什么高深的东西，但绝对是繁琐，需要耐心的东西。
4、干货
说了那么多虚的，来得实际的。下面是我开发过程中参考过的资料：
https://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8208428
https://blog.csdn.net/max_min_go/article/details/17964643
http://www.itnotepad.cn/Home/Article/num/31.html
https://wenku.baidu.com/view/510b1105a58da0116d174906.html
https://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl
上面都是我认为比较好的开发onvif server端的帖子，不过再好的帖子都比不上源码：
1)个人觉得框架写得比较好的，我也是基于他这个框架来完善的
http://www.pudn.com/Download/item/id/2481300.html
2）实现了比较多API的参考代码(从源码上看跟上面的某个贴有对应关系的)
http://www.pudn.com/Download/item/id/2836334.html
posted on 2018-06-01 18:23
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