平民程序 - linghuye's blog

天下风云出我辈，一入江湖岁月催。皇图霸业谈笑中，不胜人生一场醉。提剑跨骑挥鬼雨，白骨如山鸟惊飞。尘事如潮人如水，只笑江湖几人回。
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3D 链接备忘

http://realtimerendering.com
http://www.geimetrictools.com
http://astronomy.swin.edu.au/~pbourke/
http://www.opengl.org/
http://www.gamasutra.com/php-bin/article_display.php
http://www.blizzhackers.com/index.php

 

(M*N)^T = (N^T) * (M^T)
(M*N)^－1 = (N^－1) * (M^－1)
(M^－1)^T = (M^T)^－1

E(h,p,r) = Rz(r)Rx(p)Ry(h)

orthonormal vectors:正交单位向量组
trace:矩阵主对角线元素之和
adjoint:伴随矩阵

posted on 2005-08-13 17:24 linghuye 阅读(349) 评论(0)  编辑 收藏 引用 所属分类: 3D图形学研究

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