驱动程序添加到内核的方法：
1、将驱动源码(例 gpio.c gpio.h config.h)copy到 uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char，修改该目录下的Makefile,在适当的地方添加 obj-$(CONFIG_LENSENS_GPIO) +=gpio.o；
2、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 config.in，在适当的的地方添加：
if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then
tristate 'MY driver module' CONFIG_LENSENS_GPIO
3、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 mem.c,在int chr_dev_init()函数中增加如下代码：gpio_init()；并在该文件头部声明 extern void gpio_init(void);
4、进入uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0,打开Makefile,在DEVICES=\最后添加：
DEVICES=\
tty,c,5,0 console,c,5,1 ...\
...
\
pc,c,126,0 pd,c,126,1 pe,c,126,2 pf,c,126,3 \
pg,c,126,4
5、make dep
make clean
make lib_only
make user_only
make romfs
make linux
make