lensens

这是学习之路上的一个突破。
对于uclinux来说，调试驱动和应用程序是一个复杂的过程，如果每做一次修改，就要编译一次内核，其工作量是相当巨大的，所以找到一种简单方便的调试方法非常重要，而静态加载驱动和应用程序是工程的最终形式。
记下建立步骤用来备忘和以飨像我这样的小菜虫们，呵呵   （uclinux源码版本为20060311）
1、配置内核：
   功能包括 nfs客户服务端 + 可加载模块功能
   在内核配置界面 ：
   Loadble module support ---> [*] Enable loadable moudule support 
                                 [*] Kernel moudule loader(NEW)
   Flie systems ---> Network File Systems ---> <*> NFS file system support
                                               [*] Provide NFSv3 client support
   Networking options ---> [*] IP: fast network address translation
   用户配置界面：
   Network Applications ---> [*] portmap
   BusyBox ---> [*] insmod
                [*] lsmod
                [*] rmmod
2、make dep
   make clean
   make lib_only
   make user_only
   make romfs
   make linux
   make
   下载uclinux_rom.bin到开发板
3、建立开发板与VMlinux的NFS连接 （见 随笔 《uclinux 驱动开发配置》）
4、编写驱动程序
5、编写应用程序
6、在vmware_linux(fedora 10)打开minicom终端   （见 随笔 《uclinux 驱动开发配置》）
7、启动开发板 输入命令：
   >/cd var
   >var/ mkdir mnt
   >var/portmap &   (打开NFS客户端）
   >var/ifconfig eth0 192.168.1.155 (vmware_linux IP 为 192.168.1.107）
   >var/mount -t nfs -o nolock 192.168.1.107:/home/armwork/mnt /var/mnt
8、将编译好的驱动程序.o文件（例 gpio.o) 和 驱动应用程序（例 led  beep） 传到 /var/mnt中
9、输入命令：
   >var/mnt/ insmod gpio.o
   >var/mnt/ lsmod   (查看有没有加载进）
   >var/mnt/ ./led   
   >var/mnt/ ./beep
10、执行不成功，只需修改.c 源码，再编译后，传到/var/mnt中执行调试，很方便。
11、调试成功后，将驱动程序和驱动应用程序加载到内核，编译内核载入就OK了。（见 随笔 《内核添加应用程序》 、 《内核添加驱动程序》）
12、over

驱动程序添加到内核的方法：
1、将驱动源码(例 gpio.c gpio.h config.h)copy到 uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char，修改该目录下的Makefile,在适当的地方添加 obj-$(CONFIG_LENSENS_GPIO) +=gpio.o；
2、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 config.in，在适当的的地方添加：
   if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then
   tristate 'MY driver module' CONFIG_LENSENS_GPIO
3、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 mem.c,在int chr_dev_init()函数中增加如下代码：gpio_init()；并在该文件头部声明 extern void gpio_init(void);
4、进入uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0,打开Makefile,在DEVICES=\最后添加：
   DEVICES=\
           tty,c,5,0  console,c,5,1  ...\
           ...
           \
           pc,c,126,0  pd,c,126,1  pe,c,126,2  pf,c,126,3  \
           pg,c,126,4
5、make dep
   make clean
   make lib_only
   make user_only
   make romfs
   make linux
   make

HELLO WORLD 的实现
   编写的第一个程序当然是hello world程序。
   1）在Uclinux-dist/user/下创建一新文件夹lensens_hello
   2）编写hello.c
      #include <stdio.h>
      int main(void)
      {
       printf("Hello World!\n"):
       return 0;
       }
    3）编写Makefile
      EXEC = hello
      OBJS = hello.o
      all: $(EXEC)
      $(EXEC): $(OBJS)
             $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)
      romfs:
             $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)
      clean:
             -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
     4）修改user/Makefile
        按字母排列顺序增添：  dir_$(CONFIG_USER_LRNSENS_HELLO) += lensens_hello
     5）修改config/config.in,目的是在配置的时候显示配置选项
        添加到类似结构的最后
        ####################################################
        mainmenu_option next_comment
        comment 'My New Application'
        bool 'Hello World' CONFIG_USER_LENSENS_HELLO
        endmenu
        ####################################################
     6）配置
       在用户程序配置界面下选择
       My New Application 进入 选择
       【*】Hello World
     7）编译
       make dep
       make clean
       make lib_only
       make user_only
       make romfs
       make linux
       make

一串的动作为驱动开发准备环境：

一、为VMware linux 增加一个虚拟硬盘用于专门开发嵌入式驱动
         1、点击VM-->SETTING-->hard disk-->add-->hard disk-->creat a new virtual disk-->scsi-->3G(视情况而定）-->armwork.vmdk-->finish
         2、重启linux
         3、执行命令： fdisk -l  看有没有/dev/sdb
         4、创建分区 fdisk /dev/sdb      m       n     p     3   一串指令后，fdisk -l    最下方出现/dev/sdb3
         5、格式化分区 mkfs.ext3 /dev/sdb3
         6、挂载 mkdir /home/armwork    ;  mount /dev/sdb3 /home/armwork
         7、ls /home/armwork 看看有没有lost+found文件夹

二、samba实现虚拟机linux与主机windows共享
         1、启动虚拟机，进入linux（Fedora 10），打开 系统——>管理——>网络，点击设备eth0编辑，设置为DHCP，自动获取DNS；
         2、PING 一下网关，windows IP，看看通不通；
         3、mkdir /mnt/vmwindows_share；
         4、在windows下新建一个共享文件夹vmlinux_share；
         5、进入linux，执行命令：mount -t cifs //192.168.1.100/vmlinux_share  /mnt/vmwindows_share  -o username=administrator    输入windows账户密码。其中，192.168.1.100为windows IP，administrator为windows登陆账户；
         6、ls  /mnt/vmwindows_share  看看有没有共享的文件

三、增添串口COM1，配置minicom，与开发板通信
         1、关闭虚拟机linux，在linux虚拟文件的文件夹下，找到.vmx 虚拟机配置文件，添加三行：
                     serial0.present = "true"
                     serial0.fileType = "device"
                     serial0.fileName = "COM1"
                  保存，启动linux
         2、打开终端，su   输入密码获得root权
         3、minicom -s
         4、选择serial port setup   修改A  /dev/ttyS0；E   115200 8N1；    F   no；G   no
         5、选择modem and dialing  清空A B K
         6、save as s3c44b0
         7、退出
         8、启动开发板，看看有没有启动uclinux

四、建立开发板与VMlinux的NFS连接
      1、在VMlinux查看NFS服务状态，service nfs status，并打开 service nfs start
      2、在VMlinux中设置一个共享文件夹，mkdir /home/armwork/mnt
          打开共享配置文件 vi /etc/exports 增添一个共享目录  /home/armwork/mnt (rw)  *(rw,sync)  ，保存退出。
          执行命令: exportfs -rv
          更改属性：chmod -R 777 /home/armwork/mnt
      3、配置uclinux使其拥有NFS客户端服务：
           1) make menuconfig
               Networking options -->【缺省】
             File systems --> Network File Systems --> 
             【*】NFS file system support
             【*】Provide NFSv3 client support
             Network Applications --> 
             【*】portmap
             BusyBox --> 
             【*】mount(mount nfs support)

          2）make dep
          3）make clean
          4）make lib_only
          5)   make user_only
          6)   make romfs
          7)   make image(有错误，找不到linux，是因为没有编译内核，可以先make linux；也可以不管，直接编译make，因为make中有make linux动作)
          8)   make
      4、将编译好的uclinux_rom.bin烧进开发板，启动uclinux
      5、进入shell命令行 >/
      6、设置ip使开发板与VMlinux处于同一网段。ifconfig eth0 192.168.1.155
      7、>/ cd var
      8、>/var/  mkdir  mnt
      9、开启NFS客户端服务 >/var/  portmap &
      10、挂载开发主机共享目录   >/var/ mount -t nfs -o nolock 192.168.1.107:/home/armwork/mnt  /var/mnt    其中192.168.1.107为VMlinux 的IP地址
      11、在VMlinux 上 共享文件夹中建立一个新目录，mkdir /home/armwork/mnt/hello，在终端查看 >/var/mnt/ ls
      12、OK 哈哈

VMware Worktation 6.5 出来了，功能更加的完善，于是就想把linux重装一遍，再加上先前装的redhat没有图形界面，所以这次就想装一个有图形界面的REDHAT ENTERPRISE 4 AS版本。记录安装步骤以作备份。

为了实现VM linux 与 windows的数据共享，VMware Workstation提供了一个叫做VMware-tools的虚拟工具。下面是实现步骤：

1、打开VM（装的是6.5版本），启动linux虚拟机（REDHAT ENTERPRISE 4 AS）。

2、选择VMware的菜单选项VM——Install VMware Tools。

3、在linux下，执行命令:

   mkdir /mnt/cdrom

   mount /dev/cdrom /mnt/cdrom

4、cd /mnt/cdrom 进入cdrom后ls,发现其中有三个文件，VMwareTools-7.8.5-156735.tar.gz 和VMwareTools-   7.8.5-156735.i386.rpm，另外一个是文本文件。复制这两个文件到/tmp。

   cp VMwareTools-7.8.5-156735.tar.gz VMwareTools-7.8.5-156735.i386.rpm /tmp

5、进入/tmp（cd /tmp),安装VMwareTools-7.8.5-156735.i386.rpm（rpm -ivh VMwareTools-7.8.5-156735.i386.rpm)

6、执行命令 tar zxvf VMwareTools-7.8.5-156735.tar.gz后，进入vmware-tools-distrib目录，发现vmware-install.pl文件。执行命令：./vmware-install.pl 随后一直按enter，直至完成。

7、打开/tmp，此时会发现有一个hgfs的文件夹。

8、设置共享：打开菜单选项VM——settings——options，发现里面有一个shared Folders，选中ALWAYS enabled，添加ADD，设定windows下的HOST PATH（D:\vmlinux_share)。OK

9、卸载光驱。umount /dev/cdrom

10、可以享受共享数据了。

    cd /mnt/hgfs/vmlinux_share

    ls看看有没有共享的文件。哈哈

说起来真惭愧，玩了这么长时间的嵌入式LINUX，电脑里还没有一个像样的LINUX系统。虽然装过vmware 和cygwin，但用起来肯定没有那么真实。防止以后如要再装，所以记下详细的安装步骤。

1) 选择一款稳定好用的LINUX操作系统。对比其他，redhat绝对是大哥级别的，无论从他的稳定、功能还是普及度，都是最棒的。Red Hat Enterprise 4 AS 基于2.6.9版本的linux内核，易于上手，较为稳定，且硬盘安装支持图形模式。从网上下载4个iso文件，分别是RHEL4-i386-AS-disc1.iso/RHEL4-i386-AS-disc2.iso/RHEL4-i386-AS-disc3.iso/RHEL4-i386-AS-disc4.iso。

2) 使用PartitionMagic 8.0分出一个分区，将4个iso文件放入根目录上；解压RHEL4-i386-AS-disc1，将里面的isolinux文件夹及其所有内容放入根目录下，保留该目录下的initrd.img和vmlinuz两个文件，其它删除。

3) 下载grub.exe；下载安装maxdos工具，以进入纯DOS。

4) 进入纯DOS后，执行grub命令，直到出现grub>

5) 执行命令root（hd0，X) X为iso安装文件放置的分区

6) 执行kernel /isolinux/vmlinuz

7) 执行initrd /isolinux/initrd.img

8) 执行boot，此时可以进入安装画面了