1、ADS1.2
ADS是ARM公司的集成开发环境软件，他的功能非常强大。他的前身是SDT，SDT是ARM公司几年前的开发环境软件，目前SDT早已经不再升级。ADS包括了四个模块分别是：SIMULATOR；C 编译器；实时调试器；应用函数库。
ADS 的编译器调试器较SDT都有了非常大的改观， ADS1.2提供完整的WINDOWS界面开发环境。C编译器效率极高，支持c 以及c++，使工程师可以很方便的使用C语言进行开发。提供软件模拟仿真功能，使没有Emulators的学习者也能够熟悉ARM的指令系统。配合FFT -ICE使用，ADS1.2提供强大的实时调试跟踪功能,片内运行情况尽在掌握。ADS1.2需要硬件支持才能发挥强大功能。目前支持的硬件调试器有 Multi-ICE以及兼容Multi-ICE的调试工具如FFT-ICE。而简易下载电缆不能支持ADS1.2
版本：ADS1.2
软件大小：130M
ARM
2、ARM REALVIEW DEVELOPER SUITE
RealView Developer Suite工具是ARM公司是推出的新一代ARM集成开发工具。支持所有ARM 系列核，并与众多第三方实时操作系统及工具商合作简化开发流程。开发工具包含以下组件：
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完全优化的ISO C/C++编译器
C++ 标准模板库
强大的宏编译器
支持代码和数据复杂存储器布局的连接器
可选 GUI调试器
基于命令行的符号调试器(armsd)
指令集仿真器
生成无格式二进制工具、Intel 32位和Motorola 32位ROM映像代码的指令集模拟工具
库创建工具
内容丰富的在线文档
版本：ARM.RealView.Developer2.2
软件大小：500M
3、IAR EWARM
Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems 公司为ARM 微处理器开发的一个集成开发环境(下面简称IAR EWARM)。比较其他的ARM 开发环境，IAR EWARM 具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。
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IAR Systems 公司目前推出的最新版本是IAR Embedded Workbench for ARM version 4.30。这里提供的是32k 代码限制、但没有时间限制的Kickstart版。
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EWARM 中包含一个全软件的模拟程序(simulator)。用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM 内核、外部设备甚至中断的软件运行环境。从中可以了解和评估IAR EWARM 的功能和使用方法。
ARM
IAR EWARM 的主要特点如下：
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高度优化的IAR ARM C/C++ Compiler
IAR ARM Assembler
一个通用的IAR XLINK Linker
IAR XAR 和XLIB 建库程序和IAR DLIB C/C++运行库
功能强大的编辑器
项目管理器
命令行实用程序
IAR C-SPY 调试器(先进的高级语言调试器
版本：IAR EWARM 4.40a
软件大小：93M
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4、KEIL ARM-MDKARM
Keil uVision调试器可以帮助用户准确地调试ARM器件的片内外围功能(I2C、 CAN、UART、SPI、中断、I/O口、A/D转换器、D/A转换器和PWM模块等功能)。ULINK USB-JTAG转换器将PC机的USB端口与用户的目标硬件相连(通过JTAG或OCD)，使用户可在目标硬件上调试代码。通过使用Keil uVision IDE/调试器和ULINK USB-JTAG转换器，用户可以很方便地编辑、下载和在实际的目标硬件上测试嵌入的程序。
ARM开发论坛
支持Philips、Samsung、 Atmel、 Analog Devices、 Sharp、 ST等众多厂商ARM7内核的ARM微控制器。
高效工程管理的uVision3集成开发环境
Project/Target/Group/File的重叠管理模式，并可逐级设置；
高度智能彩色语法显示；
支持编辑状态的断点设置,并在仿真状态下有效。
高速ARM指令/外设模拟器
高效模拟算法缩短大型软件的模拟时间；
软件模拟进程中允许建立外部输入信号；
独特的工具窗口，可快速查看寄存器和方便配置外设；
支持C调试描述语言，可建立与实际硬件高度吻合的仿真平台；
支持简单/条件/逻辑表达式/存储区读写/地址范围等断点。
多种流行编译工具选择
Keil高效率C编译器；
ARM公司的ADS/RealView 编译器；
GNU GCC 编译器；
后续厂商的编译器。
版本: MDKARM V3.10A
软件大小：53M
5、WINARM (GCCARM)
WINARM 是一个免费的开发工具。
里面除了包含 C/C++ 编译器——GCC，汇编、连接器——Binutils，调试器——GDB等工具，也包括了通过 GDB 使用 Wiggler JTAG 的软件——OCDRemote。所以，所需要的工具都包括在了这个 WinARM 发行版中，就可以比较省心了。
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软件大小：90M
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二、相关开发工具介绍
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１、H-JTAG调试代理
H-JTAG是一个免费的ARM调试代理，程序没有任何限制，希望能给ARM的爱好者提供一个简单实用的学习工具。欢迎访问作者的BLOG:
http://twentyone.blogchina.comblog
提供了安装程序的下载，同时，也提供了常见的Q&A.
ARM
支持ARM7/ARM9,支持自动检测和手动指定内核
使用RDI接口，支持SDT,ADS,REALVIEW和IAR
支持ADS1.2和SDT2.51和RREAL VIEW
支持个硬件断点或者数量不限的软件断点
支持ARM/THUMB模式
支持LITTLEENDIAN & BIGENDIAN
支持SEMIHOSTING
支持WIGGLER SDTJTAG和自定义接口
２、LPC2000系列ISP工具
a、飞利普官方网站下载工具
b、
M开发论坛
３、Macraigor Systems Wiggler 调试工具
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４、J-LINK
IAR公司的J-LINK是一款小巧的ARM JTAG硬件调试器，它是通过USB口与PC机相连。IAR的J-LINK与该公司的嵌入式开发平台紧密结合，且完全支持即插即用。
ARM
主要特征:
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支持所有ARM7和ARM9
下载速度高达600KB/sec
无需电源供电,可直接通过USB取电
JTAG速度是8MHz
自动辨速
监控所有的JTAG管脚信号,测量电压
20pin标准JTAG连接器
配带USB口和20pin插槽
支持Windows 2000 和Windows XP
更强的几点：
1、支持ADS,KEIL,IAR,WINARM,RV等几乎所有开发环境；并且可以和IAR无缝连接
2、支持FLASH软件断点，可以设置2个以上断点（无限个断点），极大的提高调试效率；
3、带J-Link TCP/IP server，允许通过TCP/ IP 网络使用J-Link
4、支持几乎所有ARM7,ARM9，暂时不支持XSCALE；
* ARM7TDMI（Rev 1）
* ARM7TDMI（Rev 3）
* ARM7TDMI-S（Rev 4）
* ARM720T
* ARM920T
* ARM926EJ-S
* ARM946E-S
ARM
6、U-LINK
ARM7 TDMI结构的Keil开发套件采用最新设计的超豪华uVision3集成开发环境，内嵌C编译器/汇编器/工程管理器/调试器等功能功能模块，是一款稳定/可靠/高效的开发工具，适用于不同层次的的用户，完全满足从专业的应用开发工程师到初学嵌入式软件开发的学生的所有使用要求。类似于8051的智能平台将大幅度缩短您的开发周期，各大半导体厂商的所有ARM型号将逐一得到全面支持。
ARM
Keil uVision调试器可以帮助用户准确地调试ARM器件的片内外围功能(I2C、 CAN、UART、SPI、中断、I/O口、A/D转换器、D/A转换器和PWM模块等功能)。ULINK USB-JTAG转换器将PC机的USB端口与用户的目标硬件相连(通过JTAG或OCD)，使用户可在目标硬件上调试代码。通过使用Keil uVision IDE/调试器和ULINK USB-JTAG转换器，用户可以很方便地编辑、下载和在实际的目标硬件上测试嵌入的程序。
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支持Philips、Samsung、 Atmel、 Analog Devices、 Sharp、 ST等众多厂商ARM7内核的ARM微控制器。
高效工程管理的uVision3集成开发环境
Project/Target/Group/File的重叠管理模式，并可逐级设置；
高度智能彩色语法显示；
支持编辑状态的断点设置,并在仿真状态下有效。
高速ARM指令/外设模拟器
高效模拟算法缩短大型软件的模拟时间；
软件模拟进程中允许建立外部输入信号；
独特的工具窗口，可快速查看寄存器和方便配置外设；
支持C调试描述语言，可建立与实际硬件高度吻合的仿真平台；
支持简单/条件/逻辑表达式/存储区读写/地址范围等断点。
多种流行编译工具选择
Keil高效率C编译器；
ARM公司的ADS/RealView 编译器；
GNU GCC 编译器；
后续厂商的编译器。
JTAG仿真器ULINK
* USB通讯接口高速下载用户代码；
* 存储区域/寄存器查看；
* 快速单步程序运行；
* 多种程序断点；
* 片内Flash编程 。